События мультсериала «Гуррен-Лаганн» разворачиваются глубоко в подземелье, где вот уже сотни лет люди живут в пещерах после страшного катаклизма, который привел к апокалипсису. Все они обитают в постоянном страхе перед землетрясениями и обвалами. Люди, которые бывали на поверхности, давно умерли. В одной из таких пещер живет мальчик Симон и его лучший друг Камина. Камина верит, что где-то наверху есть другой мир, где светло и нет стен с потолками. Однажды Симон случайно находит странный ключ, который подходит только к одной двери в виде странного железного лица. Стоило друзьям повернуть ключ, как потолок пещеры обрушился, и перед ними открылся фантастический мир. С этого дня начинаются удивительные приключения Симона и Камины в новом мире, где есть Солнце и бесконечное небо.