Главный герой сериала «Сквозь эпохи: Узы ракуго» - молодой неудачник, парень по имени Ётаро. Во время отбывания очередного тюремного заключения юноша случайно открыл для себя ракугоки в исполнении известного мастера слова Якумо Юракутэя.. Услышав из его уст историю «Синигами», Ётаро словно по-новому взглянул на жизнь и загорелся идеей стать таким же умелым рассказчиком, постичь это великое искусство, так глубоко вонзившееся в его сердце.После выхода из тюрьмы юноша отправляется на поиски Якумо и просится к нему в ученики. Не смотря на то, что великий мастер ракугоки до этого никогда не брал учеников, он идет навстречу своему новому знакомому и дает ему кров, чтобы он мог спокойно жить и учиться новому ремеслу…