В центре сюжета мультсериала «Мир кентавров» - суровая боевая лошадь, повидавшая все ужасы войны. Однажды во время очередной битвы лошадь теряет сознание, а приходит в себя в совершенно другом месте. Из мира полного насилия и ужаса боевая лошадь попадает в яркий, милый мир кентавров. Эти странные существа разных форм и размеров целыми днями поют непонятные песни, веселятся и радуются жизни. Вскоре лошадь привыкает к этой жизни. Она бы хотела остаться здесь, но ей нужно узнать, что случилось с ее наездницей. Пока лошадь будет пытаться найти волшебный ключ, чтобы отправится домой и спасти свою наездницу, ей с новыми друзьями кентаврами предстоит проделать большой путь, полный приключений и комичных ситуаций.