Главные герои фантастического фильма «Небесный легион» - отряд южнокорейского спецназа, который получает задание предотвратить диверсию со стороны Северной Кореи. Однако во время выполнения секретного задания происходит нечто невероятное – бойцы попадают в далекое прошлое, в 1572-й год, в период правления династии Чосон. Пытаясь найти выход, спецназовцы знакомятся с запуганным парнем Ли Сунсином, который говорит, что знает, как вернуться в двадцать первый век. Случается так, что Ли Сунсин попадает в наше время, но еще никто не знает, что именно этому неприметному пареньку предстоит войти в историю легендарным адмиралом.