Главный герой фильма «Парни под прикрытием» - оперативник ЦРУ, бывалый агент Старк, который со своим напарником Бекером едет в Панаму выполнять новое задание. Простое, но немного нелегальное задание состоит в том, чтобы притвориться покупателями партии оружия и завершить сделку поимкой бандитов. Однако ответственная миссия превращается в череду опасных событий. Старк – бывалый сотрудник, а Бекер – военный, морской пехотинец в недавнем прошлом, и кажется, что этих парней не сломить. Не понимая до конца, в какую историю они попали, Старк и Бекер оказываются в самом центре противостояния наркобаронши-нимфоманки, полковника с расшатанными нервами, фам фаталь и спецслужб нескольких стран. Герои должны довести дело до логичного завершения и вернуться домой героями.