События мультфильма «Робокар Поли: Рой и пожарная безопасность» разворачиваются в одном маленьком городке, который называется Брумстаун. Главный герой - озорник Питер, который живет в уютном домике вместе со своими родителями, старшей сестрой Люси и псом Бадди. Питер каждый день гуляет по городу в поисках приключений в компании лучших друзей - хулигана Джонни, застенчивой девочки Синди и отличника Чарльза. Ребята не замечают, что совсем рядом таится большая опасность, которая может стать причиной больших пожаров. Однажды ребята во время очередной прогулки попадают в пожарную часть, где знакомятся с техникой безопасности, о которой им расскажет храбрый спасатель Рой.