События мультфильма «Икар» разворачиваются на острове Крит, где каждый уголок может быть игровой площадкой. Главный герой – десятилетний мальчишка Икар, сын талантливого изобретателя Дедала. Во время очередной игры возле величественного Кносского замка Икар делает для себя странное открытие. Мальчишка узнает, что по приказу злого царя Миноса в том замке заперт мальчик, которому страшно не повезло родиться с головой быка. Втайне от своего отца главный герой заводит дружбу с минотавром по имени Астерион. Однако новый друг пропадает, в том самом Кносском замке, где десятки запутанных лабиринтов. Сможет ли Икар спасти своего друга, изменить ход истории, написанный богами и разгадать тайну мальчика с головой быка?