Главные герои мультфильма «Бременские музыканты» – всегда веселый и неунывающий трубадур, кот, собака, петух и осел. Эти странный музыканты путешествуют по старой Германии братьев Гримм, но одеты они, как рокеры, и песни поют соответствующие. Иногда трубадур совершает со своими друзьями героические подвиги. Во время очередного циркового представления трубадур влюбляется в девушку-красавицу и решает забрать ее с собой. А она соглашается. Компания бродячих бременских музыкантов еще не знает, что эта девушка – принцесса, которая сбежала из дворца. Теперь главных героев ждет преследование, но благодаря храбрости и прекрасным песням они найдут способ скрыться от королевской охраны…