Главная героиня фильма «Центурион: Танцующий жеребец» – студентка Элиссия Холл, которая очень любит лошадей. От общения с этими животными она получает только удовольствие и забывает обо всех проблемах, находясь с ними рядом. А еще девушка хочет стать наездницей и победить в чемпионате по чарреаде – это мексиканский национальный спорт, похожий на родео. Элиссия находит прекрасного жеребца по кличке Центурион, к которому прошлый хозяин относился очень плохо, поэтому ей сложно наладить с ним отношения. С упрямым Центурионом начинаются тренировки, полные трудностей, и Элиссии кажется, что ничего у нее не получится. Влюбленный в главную героиню конюх берется помогать и усердно готовить Центуриона к соревнованиям.