Главные герои сериала «Из лучших побуждений» – супруги Эндрю и Никки, которые стараются дарить своим детям только любовь. В этом доме никто не ссорится, а две дочери-подростка Кэти и Марни всегда и во всем поддерживают друг друга и прекрасно ладят. Вот только назвать эту семью счастливой сложно, ведь младшая Марни родилась больной и больше времени проводит не дома, а в больнице. Чтобы ухаживать за больной дочкой Никки была вынуждена оставить работу. Эндрю работает за двоих, ведь не лечение Марни уходят очень большие деньги. И родителей это устаревает, но девочке становится только хуже и врачи, после обследования говорят, что лечение более бесполезно. Облегчить страдания Марни можно только паллиативной помощью. А главные герои не готовы мириться с этим и опускать руки.