Главные герои сериала «Гром в раю» – бывшие морские пехотинцы Спенсер и Мартин, которые сейчас борются с преступностью в живописном месте на побережье Флориды. Каждый день мужчины выполняют смертельно опасные задания, но у них есть верный помощник – катер «Гром» с фантастической техникой на борту. Высокотехнологичное судно понимает голосовые команды, запоминает лица, а система автопилота способна без человека выполнять сложнейшие боевые операции. Помимо выполнения сложных задач товарищи по оружию вместе воспитывают Джессику – дочь Спенсера, что дается им трудно. А когда они отправляются на задание, за девочкой присматривает владелица бара Келли, в которую безответно влюблен Мартин.