События сериала "Звездный путь: Вояджер", разворачиваются в 2371 году. Был создан новый корабль, под названием "Вояджер". Его целью является найти корабль "Маки". Члены экипажа считаются террористами, и необходимо их арестовать. Им удается отыскать необходимое летающее судно, но случается то, что они оба попадают в странную аномалию. Это инопланетная форма жизни, называемая "Опекун". Главные герои попали за 70 тысяч световых лет от Земли, и чтобы вернуться домой, потребуется потратить множество сил и времени. Они решают объединить усилия с врагом и постараться быстро вернуть домой. Получится это сделать?